圖為中國(guó)首個(gè)高原室外防爆加油機(jī)器人為車(chē)輛加油。　貢嘎來(lái)松 攝　　

中新網(wǎng)拉薩12月30日電 (貢嘎來(lái)松)29日，中國(guó)石油西藏銷(xiāo)售公司加油機(jī)器人(試驗(yàn))暨智能識(shí)別提槍技術(shù)啟動(dòng)儀式在拉薩機(jī)場(chǎng)高速加油站舉行，中國(guó)國(guó)內(nèi)首臺(tái)高原室外防爆加油機(jī)器人落戶雪域高原。

圖為中國(guó)首個(gè)高原室外防爆加油機(jī)器人為車(chē)輛加油。　貢嘎來(lái)松 攝　　

中國(guó)石油西藏銷(xiāo)售公司探索推進(jìn)室外防爆加油機(jī)器人及智能識(shí)別提槍技術(shù)在高海拔低溫環(huán)境實(shí)景應(yīng)用試驗(yàn)工作，經(jīng)多次現(xiàn)場(chǎng)勘查研討，形成了相關(guān)工作方案，全力攻克高海拔造成的氣動(dòng)動(dòng)能不足、機(jī)器人手眼標(biāo)定、計(jì)算矩陣調(diào)整、車(chē)輛適配等技術(shù)難關(guān)。這標(biāo)志著中國(guó)石油加油機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用工作進(jìn)入新的階段。

圖為中國(guó)首個(gè)高原室外防爆加油機(jī)器人啟動(dòng)儀式現(xiàn)場(chǎng)。　貢嘎來(lái)松 攝　　

據(jù)悉，該高原室外防爆加油機(jī)器人整體設(shè)計(jì)達(dá)到防爆要求。采用2D+3D的視覺(jué)組合進(jìn)行定位，基于可移動(dòng)的三次元平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，給機(jī)器人提供額外的運(yùn)動(dòng)能力，提高對(duì)停車(chē)范圍的適應(yīng)性；采用協(xié)作機(jī)械臂，降低人員受傷風(fēng)險(xiǎn)；加油手和油槍一體化設(shè)計(jì)，核心部件采用應(yīng)對(duì)低溫、高海拔、強(qiáng)紫外線的設(shè)計(jì)，國(guó)產(chǎn)化率90%以上。客戶通過(guò)App一鍵喚醒機(jī)器人，不用下車(chē)，服務(wù)過(guò)程無(wú)任何接觸。

圖為中國(guó)首個(gè)高原室外防爆加油機(jī)器人為車(chē)輛加油。　貢嘎來(lái)松 攝　　

加油站智能識(shí)別提槍技術(shù)的研究，通過(guò)特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，增加提槍保護(hù)功能，有效預(yù)防加油過(guò)程中拔槍噴油帶來(lái)的安全性問(wèn)題，保障人身財(cái)產(chǎn)和現(xiàn)場(chǎng)安全。

圖為中國(guó)首個(gè)高原室外防爆加油機(jī)器人啟動(dòng)儀式現(xiàn)場(chǎng)。　貢嘎來(lái)松 攝