今年年初，OpenAI推出的文生視頻大模型Sora引爆全網，多模態大模型元年的到來，展現出AI對客觀世界理解力的提升，也引發了人們對機器人行業發展的關注。

機器人作為新質生產力的重要工具，已經廣泛應用在工業、商業、醫療等多個領域。其中，工業機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。

工業機器人，制造業中的“妙手”

機器人的歷史可以追溯到20世紀初期，但真正意義上的機器人是由美國發明家約瑟夫·恩格爾伯格在20世紀50年代末期創造出來的。1959年，恩格爾伯格團隊成功研發出了第一臺工業機器人，這臺機器能夠模擬人類手臂運動，被安裝在美國通用汽車公司的工廠中，用于生產線上的螺栓擰緊工作。它的出現極大地提高了生產效率，減少了人工成本，同時也改善了工人的工作環境。

隨著時間的推移，恩格爾伯格的機器人技術不斷得到改進和完善，應用范圍也逐漸擴大。如今，機器人已經廣泛應用于汽車、電子、航空、醫療等各個領域，成為現代工業生產不可或缺的一部分，在我國工業發展中發揮著越來越重要的作用。

減速器，工業機器人的關鍵部件

減速器是連接工業機器人驅動電動機和連桿運動部件的中間裝置，把電動機的高運轉速度降低到適合的工作速度，并傳遞更大的轉矩，是機器人關節精度的決定性因素。目前，成熟并標準化的減速器有圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器和諧波減速器等，其中，RV減速器和諧波減速器是最常用的兩種。

由于工業機器人在應用上具有長期連續運行的特點，減速器長期運行的可靠性是決定工業機器人可靠性和實際應用效能的關鍵環節。因此，機器人用油（脂）必須具備熱氧化安定性、摩擦系數、極壓減摩性能、粘溫性能、低溫性能和良好的防銹抗泡性。如果機器人用油脂品質不佳或者是選擇不當會出現很多問題，例如，減速器的銹蝕、劃痕漏油、內部軸承及零件的磨損或者是損壞。

昆侖潤滑，攻克機器人關鍵核心技術

昆侖潤滑作為中國潤滑領域“國家隊”，主動將機器人潤滑產品的研發作為重點難題攻克。

在對機器人關鍵零部件減速器的詳細調研過程中，昆侖潤滑的研發人員總結技術難點，成功突破關鍵核心制備工藝、添加劑復配研究難關。自主研發的機器人潤滑脂產品，能夠有效降低減速器的噪音和振動、工作溫度和能耗，同時還具有優良的抗腐性和機械安定性，為助力中國智能制造新發展提供了無限可能。

2015年，昆侖潤滑自主研發的機器人潤滑脂開始實體使用，打破外資企業設置的技術壁壘，成功實現了高端技術的跨越，填補了國內行業空白，向中國的機器人潤滑脂國產化事業邁出了堅實的一步。

2018年，昆侖潤滑和新松機器人簽訂戰略合作，雙方在機器人與智能制造潤滑應用領域開展深度合作，提升中國制造2025的機械裝備潤滑水平，促進我國機器人潤滑及應用產業發展。聯合實驗室是昆侖潤滑與新松機器人技術合作的聯合體，雙方共同開發研究機器人用油（脂）新產品和應用技術，共同推進機器人用油（脂）的生產和使用。

2022年，昆侖潤滑研發的工業機器人系列專用油攻克了高定位精度、高剪切和低裝油量工況下，確保機器人關節部位穩定高效運轉等技術難點，研發的工業機器人專用油產品滿足工業機器人對油品承載能力、長壽命和低摩擦的高要求。

2023年，昆侖RV0#擺線針輪（RV）減速器脂在長城汽車股份有限公司泰州分公司推廣應用，實現了對國外品牌機器人潤滑脂的全面替代。

隨著機器人技術的不斷發展和創新，機器人正在為我們帶來更多的便利和福祉。昆侖潤滑將在高水平科技自立自強中持續發揮“國家隊”作用，持續攻克“卡脖子”難題，助力中國高端機器人產業技術升級，為我國制造業高效、智能、綠色高質量發展貢獻力量。